W1進度

分組協同:進度規劃

第二周:討論題目與繪製零件圖

第三周:coppeliasim模擬、問題排解、網頁與報告製作

第四周:報告

分組協同:小組分工

40823109: 零件設計與繪圖

40823112: coppeliasim模擬、reveal.js與PDF簡報製作、小組倉儲編輯

W2進度

產品討論

主題:達文西 槳葉船 (Da Vinci PaddleBoat)

由於船本身是由齒輪所帶動，需考慮齒輪相互配合，設計其齒數與大小，使船槳能正常作動

產品討論:草稿

傳動方式

由輸出軸提供動能，再由齒輪輸出至船槳，但輸出後的左右齒輪方向不同所以增加惰輪改變方向。

初步成品

將初步繪出的立體圖放入Coppeliasim進行模擬，來找出還有哪些地方需要改善，使物體傳動更加穩定。

W3進度

齒輪大小與樣式變更

模擬後發現惰輪大小不同會導致左右大齒輪轉速不同，所以利用不同齒輪樣式改善傳遞方式。

傳動改良

模擬後發現輸出輪與左右齒輪傳動不穩，速度會產生簡諧運動，因此增加齒數與更改齒型使其能更加的穩定運作。

更改前  更改後  

為了使大齒輪能穩定的帶動船槳，所以更改船槳傳動軸的位置。

零件簡化

為了追求最佳化設定，而將沒必要的物件進行簡化。

修改後完成品

W4進度

2D工程圖

船身

2D工程圖

船槳

2D工程圖

齒輪

3D爆炸圖

BOM

產品設計報告