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模擬問題與排解

問題: 當本體開啟運動模擬時會產生錯誤，導致產品解體

問題原因: 討論後發現，產品的模擬干涉太多使其無法正常運作，原因是產品的輪子跟球體上並不是完整的圓，而是由許多正方形的小格子所構成，所以在模擬時產生過多的干涉影響電腦正常模擬，因而模擬錯誤。

問題排解: 在coppeliasim內 add->primitive shape->Cylinder 增添簡化圖形來代替原本的車輪，而原本的輪子就做為Disc的造型。


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