40823112 cd2021

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W16

1.Onshape 零組件繪製

這次作業的第2、4(for迴圈)、5皆是組長40823131所製作,將內容都分享給組員並把每一行詳細解釋給組員聽。

零件圖檔連結:

MTB_Base

MTB_Link1

MTB_Link2

MTB_Link3

製作流程:

2.Leo Editor 以 require 導入並運作

場景檔與程式檔

W16_2

影片:

匯入場景檔:



導入程式並模擬:

3.鍵盤操控取放

利用 Leo Editor require 導入 Lua 程式

檔案連結:

W16_3

影片:

4.鍵盤操控取放固定位置

場景檔

W16_4_keyboard

影片:

4.迴圈控制取放固定位置

程式與場景檔:

 W16_4_for

影片:

5.Remote API

 W16_api

影片:

心得:
這次作業對我來說感覺是個不可能的任務,由於我程式不了解和對coppeliasim不熟練,導致在製作時一直發生問題,詢問組長後才發現我寫的程式問題很多,畢竟我的程式跟拼裝車一樣,隨便拼湊出來的,在組長一步一步的細心指導下瞭解FOR迴圈的製作與API的設定,這次作業讓我看到了我的不足,還許多需要改進的地方。


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